FIREYE點火控制器的作用
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1、當活塞運動到一定程度的時候，油氣是被壓縮的狀態，此時火花塞點火，使油氣發生爆燃，形成了做功。同時慣性的作用下又進行了新的一輪做功。這樣才能使摩托前進。
2、使其火花塞點火的就是依靠點火器和高壓包來釋放能量的。
3、點火的時間是靠磁電機發出的點火信號，傳遞給點火器，形成火花塞的火花的。
接受ECU發出的點火信號IGT，切斷高壓線圈初級電流，使次級產生很高的感應電壓，擊穿火花塞點燃混合氣。
點火控制器還會給ECU一個點火確認信號IGF，這個信號時控制噴油的信號。
ECU接受不到點火確認信號時不會噴油的，以免淹缸。
原理
FIREYE火焰傳感器:由各種燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳氫物質以及無機物質為主體的高溫固體微粒構成的。火焰的熱輻射具有離散光譜的氣體輻射和連續光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強度、波長分布有所差異，但總體來說，其對應火焰溫度的近紅外波長域及紫外光域具有很大的輻射強度,根據這種特性可制成火焰傳感器.
遠紅外火焰傳感器
功能用途：遠紅外火焰傳感器可以用來探測火源或其它一些波長在700納米～1000納米范圍內的熱源。在機器人比賽中，遠紅外火焰探頭起著非常重要的作用，它可以用作機器人的眼睛來尋找火源或足球。利用它可以制作滅火機器人、足球機器人等。
原理介紹：遠紅外火焰傳感器能夠探測到波長在700納米～1000納米范圍內的紅外光，探測角度為60，其中紅外光波長在880納米附近時，其靈敏度達到zui大。遠紅外火焰探頭將外界紅外光的強弱變化轉化為電流的變化，通過A/D轉換器反映為0～255范圍內數值的變化。外界紅外光越強，數值越小；紅外光越弱，數值越大。
紫外火焰傳感器
FIREYE紫外火焰傳感器可以用來探測火源發出的400納米以下熱輻射。原理介紹：通過下紫外光，可根據實際設定探測角度，紫外透射可見吸收玻璃(濾光片)能夠探測到波長在400納米范圍以其中紅外光波長在350納米附近時，其靈敏度達到zui大。紫外火焰探頭將外界紅外光的強弱變化轉化為電流的變化，通過A/D轉換器反映為0～255范圍內數值的變化。外界紫外光越強，數值越小；紫外光越弱，數值越大。
使用說明
遠紅外火焰傳感器的安裝如下圖所示，安裝使用時注意以下幾點：
a，將機器人上光敏傳感器取下，然后將遠紅外火焰傳感器直接接在光敏接口上。
b，遠紅外火焰傳感器的插針是有極性的，安裝時將紅線接在主板上畫有“+”的位置；如在使用時無反應，只要將傳感器反插就可以了。
c，在圖形化編程時，直接用“亮度檢測模塊”控制；在代碼框編程時，使用函數photo（1）和photo（2）檢測。
d，遠紅外火焰探頭的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過程中應注意火焰探頭離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。
功能說明
FIREYE火焰傳感器是機器人專門用來搜尋火源的傳感器，當然火焰傳感器也可以用來檢測光線的亮度，只是本傳感器對火焰特別靈敏。火焰傳感器利用紅外線對對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接受管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器中，中央處理器根據信號的變化做出相應的程序處理。
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